Après de nombreuses années en tant que danseuse à la Royal Shakespeare Cie à Eindhoven, Stéphanie Lanier apprend son métier de comédienne chez Jean-Laurent Cochet où elle est reçue avec un premier prix classique. Elle commence sa carrière théâtrale avec Jean-Pierre Hané (Les X Tréteaux) dans Les fausses confidences (Marivaux) et La maison Tellier (d’après Maupassant) au Théâtre Mouffetard et en tournée.

Elle joue ensuite sous la direction de Michelle Marquais dans Honorables canailles aux côtés de Philippe Clévenot et Jean-Paul Roussillon, au Théâtre de l’Athénée et en tournée. Elle travaille également avec Jacques Seiler, Emmanuel Rey, Anne-Marie Lazzarini… Son intérêt pour la création contemporaine l’amène à travailler en Macédoine sous la direction de Nika Kosenkova (Théâtre de Moscou) dans un texte de Jordan Plevnes Dernier homme, Dernière femme, au Théâtre de Sköpje ; en Autriche, elle met en scène La cagnotte, adaptée de Botho Strauss, à la Schauspiele d’Innsbruck, qui tournera plusieurs mois.

Elle participe à la naissance du Festival d’Arlempdes en jouant Brindosier de Protée (Paul Claudel) mise en scène par Emmanuel Ducasse. Elle a joué deux créations écrites et mises en scène par Olivier Brunhes, Aziou Liquid et Rêve d’A et travaille régulièrement avec Joël Dragutin au Théâtre 95, notamment dans La spectatrice.

On la retrouve aussi dans de grands succès parisiens : Monsieur Amédée avec Michel Galabru et Bernadette Lafont, mise en scène de Jean-Pierre Dravel ; Knock avec Fabrice Luchini, mise en scène de Maurice Bénichou. On a pu la voir dans La nuit de Valognes d’Eric-Emmanuel Schmitt, mise en scène de Régis Santon et Désillusion parlementaire de Nathalie Detrois, mise en scène de Philippe Brigaud (Petit Hébertot). En 2013, elle joue dans Moi, Dian Fossey de Pierre Tré-Hardy, m.e.s. Gérard Vantaggioli ; en 2015 Espèces d'Espaces, de Georges Perrec, mis en scène par Anne-Marie Lazarini

A la télévision, elle a tourné avec Frédéric Berthe, Michaël Perrotta, Laurence Katrian, Etienne Dahesne, Manuel Poirier… Au cinéma, elle tourne avec Philippe Le Guay, Olivier Marchal, Etienne Chatilliez.