Son père, Jörn Gehlker, est artiste de cirque et sa mère, Muriel Masson, a été tour à tour danseuse, comédienne, metteur en scène puis kinésiologue. Il a très jeune participé à leurs spectacles. A 12 ans, il part travailler la corde avec son père au sein des compagnies avec lesquelles ce dernier évolue : les Oiseaux Fous, le Cirque Bidon et Cahin-Caha. Il entre ensuite à l’ENACR à Rosny-sous-Bois où il vit ses premières années sédentaire, puis au CNAC à Chalons en Champagne. Il participe au spectacle de sortie de la 21e promotion du CNAC, Urban Rabbits mis en scène par Árpád Schilling. Cette rencontre a été très importante pour lui. Il a ensuite participé à sa création française Noéplanète présentée au Théâtre National de Chaillot en octobre 2012 et continue aujourd’hui sa collaboration aux côtés du metteur en scène hongrois. Il a également été interprète dans le spectacle Augures, chorégraphié par Emmanuelle Huynh et a participé à différents projets de Porte 27, un collectif de cirque, notamment une résidence dans une prison de femmes et la création d’un spectacle pour enfants, joué à Montpellier et en Équateur.