Après une formation au Conservatoire Royal de Mons, André Baeyens a joué dans que Pravda de H.Here mis en scène par Adrian Brine (Théâtre National de la Communauté française), Léonce et Léna de George Büchner mis en scène par Henri Ronse, Nouveau théâtre de Belgique, Les Estivans de Maxime Gorki mise en scène de Philippe Van Kessel, Atelier Sainte Anne.

André Baeyens a aussi travaillé avec Jean-Claude Berutti (Le Médecin malgré lui de Molière, Théâtre National de la Communauté française, La Forest d'Ostrovski, Théâtre du Peuple à Bussang), Alain Françon (Edouard II de Christopher Marlowe, Odéon Théâtre de l’Europe, Les Huissiers de Michel Vinaver, Théâtre National de la Colline à Paris), Philippe Sireuil (Café des patriotes de Jean Marie Piemme au Théâtre Varia, Le Triomphe de l’amour de Marivaux, Atelier Théâtre Jean Vilar).