Après avoir achevé sa formation aux cours Florent en participant au prix Olga Horstig, Grégoire intègre le CNSAD en 2012. Il y fait la rencontre de metteurs en scène comme Patrick Pineau, Yann-Joël Collin, Michel Fau ou encore David Lescot. Il retravaillera à plusieurs reprises avec ce dernier, notamment dans son spectacle Les glaciers grondants.
En 2017, il joue dans La discrète amoureuse de Lope de Vega dirigé par Justine Heyneman, et l’année suivante dans le Macbeth de Frédéric Bélier-Garcia, créé au CDN d’Angers, au côté de Dominique Valadié.
Puis, il participe à la création de Villa Dolorosa de Rebekka Kricheldorf, mise en scène par Pierre Cuq, spectacle Lauréat du prix Théâtre 13 / Jeunes metteurs en scène.
Il intègre alors le collectif 49701 avec qui il joue Les Trois Mousquetaires - La Série, adapté et mis en scène par Clara Hédouin et Jade Herbulot, joué dans de nombreux théâtres et festivals depuis 2018, notamment au TGP, au Théâtre du Nord, au Monfort Théâtre à Paris, ou encore aux Gémeaux. Ce spectacle fera par la suite l’objet d’une adaptation pour France TV.
Entre 2022 et 2024, il joue dans le spectacle Les Gros Patinent bien - Cabaret de Carton, de Pierre Guillois et Olivier Martin Salvan, lauréat du Molière du meilleur spectacle public en 2022.
On a aussi pu le voir dans la pièce On ne paie pas, on ne paie pas ! de Dario Fo, mise en scène par Bernard Levy, à la MC2 de Grenoble et au Théâtre de la Tempête.
En 2025, il joue le rôle de Dorante dans Le Menteur de Corneille, dirigé par la metteuse en scène Julia Vidit au CDN de Nancy dont elle a la direction.
Pépinière Théâtre, Paris
Après Bigre, succès mondial, l’irrésistible duo comique Pierre Guillois et Olivier Martin-Salvan invitent à un nouveau voyage imaginaire déjanté. Le spectacle est d’une inventivité, d’une fantaisie, d’une drôlerie inouïes. Vraiment unique, vraiment extraordinaire, on adore ! À partir de 11 ans.
Théâtre Antoine Watteau, Nogent-sur-Marne
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Le POC - Pôle Culturel d'Alfortville, Alfortville
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Espace Marcel Carné, Saint-Michel-sur-Orge
Une réalité sombre dépeinte dans une fresque burlesque, voilà la comédie qu'adapte Bernard Levy d'après un texte de Dario Fo et Franca Rame.
Théâtre Saint-Georges, Paris
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Théâtre de Corbeil-Essonnes, Corbeil-Essonne
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Théâtre Saint-Georges, Paris
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Tristan Bernard, Paris
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Théâtre Sénart, Lieusaint
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Théâtre de Sartrouville et des Yvelines – CDN , Sartrouville
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Théâtre Jean Arp, Clamart
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Espace 1789, Saint-Ouen
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Malakoff scène nationale – Théâtre 71, Malakoff
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