Firmin est apparu pour la première fois en piste à l’âge de 6 ans, en cocher d’un attelage où une oie tenait le rôle habituellement attribué au cheval. Dès l’âge de 7 ans, il s’initie à l’échelle libre, numéro qu’il présentera dans sa première version au public à 14 ans. Dans la spécialité familiale appelée « les jockeys », Firmin donne la mesure de ses qualités d’acrobate équestre, partagées avec celles, non moins étonnantes, de son frère Stephan et de ses neveux Charles et Alexandre.

Auguste en titre, il a succédé dans ce rôle à la fois à son grand-père Dédé Gruss et à son frère Armand, disparu à l’âge de vingt ans en 1994. Il forme dans « Ellipse », avec Francesco Fratellini et Tony Florees, un trio d’augustes plein de ressources, tant comiques qu’acrobatiques. Firmin est aussi un cornac plein de complicité avec sa partenaire Syndha, rejointe cette année sur la piste par Voyou, jeune Fallabela plein de promesses. Très bon tromboniste, par ailleurs Firmin est également le responsable technique du cirque familial.