Rihoko Sato a étudié la gymnastique en Angleterre et aux États-Unis, où elle a vécu jusqu’à l’âge de 15 ans. Après avoir participé aux ateliers de KARAS en 1995, elle a rejoint le groupe en 1996. Elle est reconnue internationalement comme l’une des principales figures de l’œuvre de Teshigawara. En 2009, elle a présenté sa première danse solo SHE dirigée par Teshigawara, qui a laissé une impression saisissante et émotionnelle. La sensibilité exceptionnelle de son corps et de ses nerfs crée une large gamme de dynamisme, allant de la fragilité fondante à l’intensité tranchante, ouvrant une nouvelle dimension à l’expression physique. Rihoko Sato a également participé au projet éducatif S.T.E.P. de KARAS et a travaillé comme maîtresse de danse pour les œuvres commandées par Teshigawara à d’autres compagnies de ballet.