Depuis 1996, Nadia Lauro développe son travail plastique dans divers contextes (espaces publics, théâtres, galeries et musées d'art contemporain). En danse contemporaine, elle conçoit des dispositifs scénographiques, des installations visuelles et des costumes pour diverses pièces chorégraphiques de Ami Garmon (Les Visiteurs Mac, Musée d'art contemporain de Marseille), David Hernandez (Fernando, Klapstuck, Louvain), Benoît Lachambre (Délire défait, Musée d'art contemporain de Montréal), Vera Mantero (Poesia e Selvajeria, Centro Culturel de Belèm, Lisbonne), Jennifer Lacey ($Shot, The Kitchen, New York, conception d'une installation visuelle pour laquelle elle reçoit le prix The Bessies 2000, New York Dance and Performance Awards). Elle est invitée aux projets d'improvisations Crash Landing à Louvain, Vienne et Paris (Théâtre de la Ville), initiés par Meg Stuart, David Hernandez et Christine Desmedt. En architecture, elle crée avec Laurence Crémel, architecte paysagiste DPLG, l'association Squash Cake Bureau, au sein de laquelle elle conçoit un projet d'aménagement paysager La Coureuse. Elle est lauréate du concours Jardins, Leader 2 Luxembourg avec le projet La Rivière aux cinq diamants. Elle signe avec Claire Dehove deux lignes de mobilier urbain, Même heure, même endroit et À toi de jouer, pour le parc du campus de l'Université des Sciences d'Angers.
Elle crée la scénographie du défilé de John Galliano pour Dior haute couture, automne-hiver 1999/2000 avec William Picot et Jean-Baptiste Verguin à l'Orangerie de Versailles. Elle conçoit la muséographie de l'exposition Le Jardinier, l'artiste et l'ingénieur à l'espace Electra en septembre/décembre 2000.