Après être passé par les arts du cirque, Antoine Chicaud se dirige rapidement vers le théâtre et entame une formation au Conservatoire à Rayonnement Régional de Créteil sous la direction de Pascal Antonini. En 2019, il intègre l’ESAD où il diversifie son approche de la scène avec des stages de clown, de danse, de chant, de masque et autres. En 2022, il rejoint l’équipe de Glovie de Julie Ménard sous la direction d’Aurélie Van Den Daele ainsi que celle d’Histoire(s) de France et d’Arthur et Ibrahim, spectacles créés par la Compagnie du Double dirigée par Amine Adjina et Émilie Prévosteau.

En 2024, il joue dans Nora, Nora, Nora ! De l’influence des épouses sur les chefs-d’œuvre d’Elsa Granat, avec laquelle il collabore de nouveau en 2026 dans Papy Quichotte. Il intègre aussi la troupe du Grand Mistère, festival de théâtre qui se déroule dans les Cévennes avec des spectacles de Pauline Labib-Lamour. En parallèle, il crée, avec cinq acteurices de l’ESAD, une compagnie basée dans le 94, le Chamarre Collectif, qui propose différents spectacles et actions culturelles sur le territoire val-de-marnais.