Théo Legros-Lefeuvre est originaire de Normandie d’un père Franco-Malgache et d’une mère Bretonne.

Il passe ses premières années en Guyane française. Un changement radical mais évident pousse ses parents à s’installer dans la campagne Suisse. Il a la chance d’avoir accès à une éducation culturelle et artistique à travers les comédies musicales, violons, et improvisation. A 13 ans, il découvre une école de cirque et théâtre mêlant le développement artistique et corporel tout en prônant le respect envers les animaux. Toujours soutenu dans son projet et la tête remplie de vagabondage, il quitte le cocon familial dès ses 15 ans pour intégrer L’École Nationale de Cirque de Châtellerault où il découvre le mât chinois et l’acrobatie. Il intègre par la suite L’École de Cirque de Québec ou la polyvalence des disciplines perfectionnent sa formation.