Parallèlement à son activité professionnelle, Daniel Torre apprend le théâtre en 1969 avec Jean-Paul Moulinot, pensionnaire de la Comédie Française et professeur d’art dramatique à l’Ecole de la rue Blanche. Il suit les cours de flûte traversière à l’Ecole Nationale de Musique de Ville d’Avray et pratique le chant choral pendant de nombreuses années.

Puis, il joue dans plus d’une trentaine de pièces, depuis Les acteurs de bonne foi de Marivaux en 1969 à L’Hôtel des deux mondes de E. E. Schmitt en 2004, en passant par Anouilh (Les poissons rouges, Chers Zoiseaux), Sartre (Les séquestrés d’Altona) ou Faulkner (Requiem pour une nonne) entre autres, sous la direction de Jean-Paul Moulinot, puis de Roger Lévy et de Jean-Luc Torre. En 2007 il joue dans Ulysse, le retour de Troie, d'après l'Odyssée d'Homère, m.e.s. Jean-Luc Torre. Au fil des pièces, il est indifféremment enrôlé comme comédien ou comme musicien.

Avec le groupe choral « La Joluvilda », il participe à trois tournées estivales « Musique et Poésie » en France. Daniel Torre joue de divers instruments à vent : Flûte traversière, flûtes irlandaises, cornemuse…